三菱伺服放大器維修記實

山東濟南一個大型企業乘飛機送修了幾臺型號為MR-SA502 三菱伺服放大器給廣州科譽進行維修，由于客戶沒有備用的伺服器，生產設備處于停用狀態，已影響到了日常生產，科譽公司的電路板維修工程師馬上展開了對三菱伺服放大器維修工作中。

只見電路板維修工程師熟練的拿出萬用表，對著MR-SA502 三菱伺服放大器的接線端子測量后，然后打開MR-SA502 三菱伺服放大器的外殼，查看內部的電路板中的電子元件有沒有明顯燒壞的地方，確認沒有明顯的損壞痕跡后，然后將伺服放大器的 U·V·W 分別接到伺服馬達的接線端子，將R·S·T接線端子 與三相 220V電源相連接，將 G1、G2 編碼器插座分別與伺服馬達的旋轉編碼器連接，再次檢查確認接線無誤后，給MR-SA502 三菱伺服放大器加上電源。

啟動MR-SA502 三菱伺服放大器進行試機，當 SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，故障碼顯示 AL32 ，查閱說明書 AL32 故障碼的含義為過流故障。出現過電流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆變模塊或相關驅動電路有故障所致，因此維修工程師用萬用表對整流橋進行檢測，沒有發現問題，斷開輸出模塊的連接電路，用萬用表測量逆變模塊，發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。更換一個好的逆變模塊裝回到MR-SA502 三菱伺服放大器上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機，伺服馬達運轉正常，再試正轉、反轉、快與慢全部OK ，檢測運行電流、輸出電壓均沒有發現異常，說明維修工程師已把MR-SA502 三菱伺服放大器維修好了，接著維修其它幾臺MR-SA502 三菱伺服放大器，均是同樣的故障，經過一番緊張有序的檢修工作，最終將山東濟南客戶送修的六臺三菱伺服放大器全部維修好，客戶立即付清了維修費后，就立即踏上了回山東濟南的道路。